Il tariffario è prescritto dal decreto legge del 22/03/1999 n. 143 art. 2 (pubblicato nella GU n. 117 del 21/05/1999) e modificato dal decreto interministeriale n. 161 del 02/08/2007 (pubblicato sulla gazzetta ufficiale n. 232 del 05/10/2007).

In seguito è stato emanato il decreto interministeriale (n. 317 del 3 agosto 2021) del Ministero delle Infrastrutture e della Mobilità Sostenibili di concerto con il Ministero dell’Economia e delle Finanze, che ha ufficialmente adeguato la tariffa del costo revisione auto, portandola da 45,00 a 54,95 euro, fissando altresì la decorrenza dell’aumento al 1° novembre 2021. I costi sono così suddivisi: